
王宏華主編
本書從工程應用角度出發,以線性系統理論和最優控制爲主線,介紹現代控制理論的基本方法。其中,線性系統理論部分主要闡述狀態空間分析法和綜合法的基本內容,包括動態系統的狀態空間描述、動態系統的定量分析和定性分析、動態系統的綜合;最優控制部分在介紹解決最優問題3種基本方法的基礎上,闡述兩類典型最優反饋系統的設計。本書在保證理論知識體系結構完整的前提下,融入MATLAB在線性系統理論和最優控制中的應用。
不建議作爲教材閱讀,很多重要的理論推導一筆帶過
現代控制理論講解全面,深入淺出
其實我也不是很明白,爲什麼經濟學家對最優化理論如此執着,以至於要在最前沿的論文中插入最前沿的最優控制方法。
重溫學生時代"天書",又能看懂不少,不知道再過幾遍才能理解透徹[捂臉]
如果有把系統結構圖化爲模擬結構圖的具體方法,比如一階慣性環節如何化表達式,就很好啦