張陽 吳曄 滕勤等編著
本書以飛思卡爾16位S12（X）系列微控制器爲主線，以MC9S12XS128爲例，系統介紹了S12（X）的硬件結構、工作原理；以及MCU內部的ECT、PIM、SCI/SPI、ATD、PWM、IIC、CAN、BDM等模塊的結構、原理與使用方法；同時介紹嵌入式系統的C語言開發方法。本書結合自行研製的試驗系統給出相關實例。
