RT-Thread内核实现与应用开发实战指南：基于STM32
刘火良 杨森
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刘火良 杨森
本书基于野火STM32全系列开发板介绍RT-Thread内核实现与应用开发，全书分为两部分：第一部分教你如何从0到1把RT-Thread内核写出来，从底层的汇编开始讲解线程如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等RT-Thread的核心知识点；第二部分则讲解RT-Thread内核组件的应用以及如何使用RT-Thread进行多线程编程。本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书，也适合相关专业学生学习参考。
选择 RT-Thread 还是 FreeRTOS，应该根据项目需求和开发经验来衡量。 RT-Thread 是一个轻量级的实时操作系统，具有快速启动、低延迟、低功耗等特点，并且支持多种处理器架构。RT-Thread 的内核源码比较小巧，易于移植和定制，适合对资源占用和响应速度有严格要求的嵌入式应用。如果你希望可以轻松地添加自定义驱动程序和功能模块，同时对内存和处理器资源有比较高的限制，那么 RT-Thread 可能更适合你。 FreeRTOS 也是一个流行的实时操作系统，其内核源码也比较小巧，易于移植和定制。与 RT-Thread 相比，FreeRTOS 更加稳定和成熟，拥有更广泛的用户群体和社区支持，且提供了更多的示例和教程。如果你想要利用已有的充足资料或者需要对现有的RTOS做大量的修改，那么选择 FreeRTOS 可能更为合适。
搜了一下，还真有操作系统的书😀
火哥出品的书都很不错，入门推荐