机器人ROS开发实践
无为斋主
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无为斋主
本书注重ROS的基本概念和核心内容，努力为读者提供系统化的视角，同时从开发实践出发，希望能让读者快速上手，迅速掌握开发一款能听会说的机器人的技能。由于机器人导航相关的导航算法等内容已经逐渐由专业的底盘厂商提供，同时导航涉及较多的专业算法和跨学科知识，考虑到本书的篇幅、专业性以及阅读对象，导航相关的内容在本书中不做过多介绍，有兴趣的读者可以查阅相关的资料和书籍进行学习。
该书看内容还行。但奇怪的是：一个只能基于linux的ROS，怎么会考虑借用一个只基于windows的solidworks？
基于ros melodic，是一个不错的入门实践教程。
合适入门，书中代码展示过多，导致比较厚实，面太广，很多知识点都是点到为止