玩转3D视界：3D机器视觉及其应用
刘佩林等
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刘佩林等
3D 机器视觉是计算机视觉的重要组成部分。本书对3D 机器视觉的基础知识、核心算法及应用进行了系统、全面的介绍，具体包括3D 传感器、3D 数据表示、3D 数据存储与压缩、3D 数据处理、3D 几何测量与建模、3D 物体识别和3D 动作识别等。本书力求理论结合实际，在原理与概念讲解的基础上，辅以简单的应用实例，便于读者深刻地理解各部分的知识点并学以致用。为满足读者自检与思考的需要，书中给出了一些思考题，并列出了主要文献供读者参考。
3D视觉的入门科普书，上海交大教授2020年出版的，以现在的时间节点看来被各种黑科技技术秀的眼花缭乱，如果回到6年之前还是相当有前瞻性 在过去普遍认为机器人(工业用机器人)是一种机电一体化的设备，要用好机器人不仅要懂机械还要懂电气；在现在机器人因为有了视觉，力觉等一系列传感器加持以及大模型的赋能让机器人升级为智能机器人 视觉作为机器人的眼睛也是最万能的传感器，视觉的技术变迁，从2D相机引导机器人在固定场景进行识别和纠正，到3D相机引导机器人在"相对"固定场景进行识别和纠正，在进行中的利用深度学习+大模型赋能，让机器人在通用识别领域从伪智能进化成真智能，拭目以待
这本书的整体框架是好的，但这个内容就有点不尽人意，下面关于3D相机和3D数据表达，确实写的思路很清晰，但是涉及到的实践部分主打一个“乱写”，东一脚西一脚，各种拼凑，而且提到的算法是十分滞后的，浅看一下吧