卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真（第2版）
黄小平
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黄小平
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波，同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器，并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤波器设计方法。
理论与实践分开讲，前面理论，后面举例，讲理论时举几个通俗易懂帮助理解的例子吧，比如预测人以匀速运动的例子，匀速是理想情况，状态估计会有误差，测量的距离也会有误差。说引入白噪声作为激励，不以实例谁知道它类似于初始值呢，还要翻到后面看大篇经典案例吗？感觉是为了出教学成果写的书，不以育人为初心。
试读之后不如直接读英文书籍更好理解
由浅入深，需要有一部分概率论和数理统计的知识