计算机图形学编程（使用OpenGL和C++）（第2版）

3D空间中的点可以通过使用形如(2, 8, −3)的符号列出x、y、z的值来表示。不过，如果用齐次坐标—— 一种在19世纪初首次描述的表示法来表示点会更有用。在每个点的齐次坐标有4个值，前3个值表示x、y和z，第四个值w总是非零值，通常为1。因此，我们会将之前的点表示为(2, 8, −3, 1)。正如我们稍后将要看到的，齐次坐标将会使我们的图形计算更高效。 4×4矩阵与4×4矩阵相乘如下： [插图] [插图] 矩阵相乘也经常叫作合并。稍后我们会看到，它可以用于将一系列矩阵变换合并成一个矩阵。这种合并矩阵变换的能力来自矩阵乘法的结合律。 考虑如下运算序列： [插图] 我们将点Point与Matrix3相乘，之后将结果与Matrix2相乘，最后将结果与Matrix1相乘，其结果是一个新的点NewPoint。结合律确保了该计算与如下计算结果相同： [插图] 我们先将3个矩阵相乘，建立Matrix1、Matrix2、Matrix3的连接。如果我们称其为MatrixC，我们就可以将之前的运算写作： [插图] 我们在第4章会看到这么做的好处。我们需要经常将相同的一系列矩阵变换应用到场景中的每个点上。通过预先一次计算好这些矩阵的合并，就可以成倍减少总的矩阵运算量。

买了实体书看完了，跟着书上的案例敲了一遍以后入门还是挺容易的，知道了着色器，模型，纹理，光照材质，以及一些视觉效果的原理。感觉要进一步学习还需要配合其他书一起看

随实例学习，不过书中存在一些印刷代码错误、但是随书附赠代码正确的问题，建议配合原书附赠代码使用。