FreeRTOS实时内核应用指南
理查德·巴里
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理查德·巴里
本书重点讨论了 FreeRTOS 的堆内存管理、任务管理、队列管理、软件定时器管理、中断管理、资源管理、事件组和任务通知等实时操作系统必须具备的功能和特性，总结了软件开发过程中的故障排除和效率提升的方法。本书结构清晰，讲解循序渐进，例程丰富。为便于读者直观理解，对任务的抢占式调度、同步等抽象概念，本书采用时序图来分析程序的执行顺序。本书介绍的知识和程序设计思路与其他实时操作系统是相通的，读者在此基础上可以实现触类旁通。
与公开文档有相当多的重复，除了少数章节的少数段落，没有什么新信息。
可作为常规API用法说明，并提供了一些简单的例子来辅助读者理解。
就当中文参考手册或者入门书籍是ok的，主要用法和api都会讲