ROS机器人编程实践
摩根·奎格利 布莱恩·格克 威廉 D.斯马特
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摩根·奎格利 布莱恩·格克 威廉 D.斯马特
本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过 程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现 各种单一机器人任务，也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中，只要你熟悉Python，就可以开始动手实践。