张阳 吴晔 滕勤等编著
本书以飞思卡尔16位S12（X）系列微控制器为主线，以MC9S12XS128为例，系统介绍了S12（X）的硬件结构、工作原理；以及MCU内部的ECT、PIM、SCI/SPI、ATD、PWM、IIC、CAN、BDM等模块的结构、原理与使用方法；同时介绍嵌入式系统的C语言开发方法。本书结合自行研制的试验系统给出相关实例。
