工業機器人離線編程與仿真
韓鴻鸞 張雲強
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韓鴻鸞 張雲強
工業機器人作爲一種高科技集成裝備，對專業人才有着多層次的需求。本書包括工業機器人編程的基礎、構建基本仿真工業機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統的構建、離線編程的應用。本書實用性與可參考性強，可爲從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。
總算是把工業機器人的編程搞了個大概，機械部分很簡單，現在就差電子部分了。