基於單目視覺的智能汽車行人檢測技術研究
於立萍 辛曉
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於立萍 辛曉
基於單目視覺的行人檢測是城市交通環境下智能汽車輔助導航技術中的一項關鍵技術，也是目前計算機應用領域的研究熱點之一。本書以作者在智能汽車領域的研究成果爲基礎，重點討論了基於樹形Adaboost算法和Haar-like特徵的行人候選區域分割算法；基於mean－shift方法的多尺度檢測融合算法；基於改進Shapelet特徵的行人識別算法；基於子結構的部位集成檢測器設計方法，該算法主要針對複雜場景下行人之間、行人與其他障礙物之間的遮擋問題；行人檢測的在線學習與檢測框架。本書適合研究方向爲智能汽車、機器學習的碩士、博士研究生及相關專業技術人員學習和參考。