ABB工業機器人編程全集
龔仲華 龔曉雯
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¥58.8定價
龔仲華 龔曉雯
本書介紹了機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等基礎知識；全面、系統地闡述ABB工業機器人的RAPID編程語言和應用程序的設計方法。全書從工業機器人的實際編程要求出發，循序漸進地介紹了RAPID應用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結構和格式，程序數據、表達式、運算指令、函數命令的編程格式與要求；對機器人移動控制、輸入/輸出控制、程序運行控制指令、通信控制及其他應用指令的功能、編程格式、程序數據要求、編程實例等內容，進行了統一的分類和歸納；對與指令相關的函數命令及程序數據，進行了詳盡和專業的解釋；最後，提供了完整的搬運、弧焊機器人應用程序實例。本書內容全面、系統，選材典型、使用，技術先進、案例豐富，理論聯繫實際，面向工程應用，是ABB工業機器人編程技術較完整的指導文獻，是工業機器人使用、維修人員及高等院校師生的傑出參考書。
大概看了一眼，第一章的介紹寫的還是不錯的，把關於工業機器人和服務型機器人都說明白了，後面整本書都在介紹RAPID編程語言，因爲我是抱着學習硬件設計的目的來看的這本書，所以看到第二三章就沒看下去了，以後有需要，再回來看。 應該是一本上手RAPID語言的不錯選擇。
非常專業的一本書，詳細的介紹了四大家族之一ABB機器人的RAPID編程語言。比ABB機器人官方的機翻文檔好多了
很有啓發意義 對工業機器人有了初步的瞭解認識
加油！機器人是未來發展的大趨勢。