智能汽車關鍵技術與設計方法
王科 李霖 韓維建主編
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王科 李霖 韓維建主編
本書第1章回顧了智能汽車的發展歷程和現狀，並從個人、交通系統和社會等不同層面分析了智能汽車的意義，介紹了智能汽車主要的發展路線和趨勢。第2章以智能汽車系統構架爲對象，闡述了智能汽車的基本構架與構建方法，並分別從硬件構架和軟件構架兩個角度探討了智能汽車的基礎軟硬件模塊。第3章着重介紹了智能汽車環境感知技術，從道路的理解到車輛的識別，從機器學習再到深度學習，提出了相關的具體解決方法，並通過實驗進行了可行性驗證。第4章從智能汽車控制的角度出發，介紹了智能汽車緊急控制策略，在理論上進行了詳盡的分析與論證，提出了相關的控制策略，並通過仿真驗證了策略的有效性和可靠性。第5章針對智能汽車的導航定位技術，從高精地圖、DR到視覺里程計，重點介紹了基於DR與地圖匹配相結合的導航定位方法。第6章介紹了智能汽車的測試方法，分析了現行技術條件下國內外智能汽車測試方法，展示了當前全球最先進的汽車測試基礎設施與條件。最後，第7章討論了智能汽車發展所面臨的挑戰和未來的發展趨勢。
汽車的設計與製造是一項複雜系統工程，從零件、組件、部件到子系統、分系統、整車，設計製造人員需要綜合各學科各領域知識，對這個多層次複雜系統進行分析、設計與製造。隨着汽車“四化”的逐步推進，各類電子軟件系統飛速發展，因此有必要對智能汽車關鍵技術與方法進行學習。 本書首先闡述了智能汽車發展現狀和未來挑戰，然後對智能汽車的感知、控制、定位和測試驗證等關鍵技術進行了詳盡的分析與解釋，並運用實驗與仿真對相關技術進行了正確性和可行性分析，是瞭解智能汽車發展的優質書籍。
智能汽車從業者入門級書籍，可大體瞭解行業趨勢，關鍵技術標準和發展現狀，部分章節過於描述算法細節，缺少原理論述，總的來說還是推薦閱讀。
隨着人工智能、互聯網技術的發展，智能汽車正在逐漸向人類走來。由於智能汽車具有智能化、網聯化、節能環保、安全便捷等特點，對它的研究已經在汽車產業中掀起了一陣熱潮，它也必將是未來汽車發展的必然方向。現今各大車企都開始紛紛投身智能汽車產業，相互競爭與合作，制訂相關的戰略計劃，研製、測試自家的智能汽車。 目前，智能汽車產業正呈現出百家爭奇、蓬勃向上的發展態勢，同時這也是一場沒有硝煙的戰爭，任何企業在技術上遲滯與落後都可能被行業所淘汰。
對自動駕駛的各方面技術做了介紹，適合入門。
都比較籠統，算是文獻綜述，沒有太多自己的東西。
人機交互也是智能車輛的關鍵技術，涉及不多。
特定技術的公式，可以作爲工具書，後續來查詢使用