工業機器人技術基礎

非常不錯的一本機器人科普書。      在歷史的角度看：從神話傳說、匠人創造、美好願望、到現代專業分類、科技人員的分工合作，描述的比較清楚！      從專業的角度看：不論是基礎數學、機械研究、信息技術、材料科學、運動學、傳感技術、應用學科等等，介紹的都比較全面。       從應用案例分析角度，從現在廣泛應用的焊接機器人、噴塗機器人、裝配機器人、搬運機器人方面做了比較詳細的介紹。        總體來說，比較系統介紹了機器人發展現狀，專業方向，爲立志於這個行業的各種各樣的人才勾畫了一幅比較清楚整體圖譜，淺顯易懂，爲準備進入這個行業，或者說行業外的“小白”提供的基礎知識。       實際上各行各業應該都差不多吧，理解整體 圖譜，打牢基礎，找準定位而發力奮鬥，板凳坐他十年冷的人，總是鳳毛麟角的。所謂深入寶山而不願空手歸，必須明白在行業的優勢、定位、目標和方向。

這本書很明顯是給工程師看的，寫的很淺顯，但該有的都有，作爲一個自動化領域的機械工程師，我設計過好多機器人爪子，但對於機器人本身，理解的不多，這是一本不錯的讀本，讓我對機器人有了更加深入的理解。如果是學生可能看完之後只能記住幾個概念——我見好幾個書友談到本書寫的太淺，這明顯可能是在校學生了。 說這本書好，是因爲這本書告訴了我機器人的三大組成，以及對各部分都有大致詳細描寫，裏面有很強的邏輯關係和注意事項。總之，閱讀完這本書之後，有了相關的知識，你完全有能力去設計自己的機器人了，只要你願意。 閱讀本書的人，有相當部分可能是想當機器人工程師的在校學生，對此，我想告訴你們的是，工程師設計過程是這樣的——客戶發一個需求，裏面只有一個邏輯框圖，每個框只有幾個字，而幾個字就是一臺設備或一個功能，工程師通過框圖，結合產品本身，最後畫出整條線體模型3D結構，然後不斷優化，最終出圖下單，這個週期通常不會超過三個月。

如書友所述，這本書適合給大一新生做通識教育課程。 關於工業機器人，書中各方面都有談到。機械、傳感、控制、編程、運動學等等。每一方面都可以單獨寫N本書。 如果是大一新生讀的話，建議閱讀方式爲“囫圇吞棗 不求甚解”。好多知識點過於專業了。有個大概瞭解即可。 還有一點。這本書是2019年的，現在是2025年。“具身智能”開始火起來。如果想追熱點的話，工業機器人有點過時了。但書中一些知識點也有點幫助。 總的來說，還不錯👍

很值得推薦，對工業機器人講解是全面的，作爲入行人第一本書是很不錯的！

看到一些主流的工業機器人品牌，國內機器人的發展還是差了很多，工業落後幾十年，現在精密機器人差距更加大，現在第二個100年纔剛起步，工業需量增長的發展期，國產化技術需要加把勁了。

工業機器人是機電一體化生產裝置，靠電力驅動，是由計算機控制伺服系統來實現如運動、定位、邏輯判斷等功能的一種機器，並可以自動執行工作

比較淺顯，不太深入，適合大一本科生通識教育。

很詳細的工業機器人的基礎入門知識，機器人是以後的趨勢。

機器人，希望能取代人工，讓勞力大大減少

編寫還可以，對初學者增長見識！