工業機器人編程高手教程

內容簡介

《工業機器人編程高手教程>從工業機器人集成項目的角度出發，介紹安川工業機器人的機器人本體和櫃體，並以安川工業機器人DX系列櫃體的硬件（電氣圖、各個單元）爲例，對常用和特殊功能（如宏命令、中斷程序、結構化語言等）、編程命令、機器人基板的使用等做了全面、深入淺出的講解，同時結合具體的程序實例來介紹編程命令及參數設置，加深對編程命令的理解。通過本書的學習，讀者能更熟練、科學地操作安川工業機器人，掌握和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而對安川工業機器人軟、硬件有一個全面的認識。

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