四旋翼飛行器設計與實現/清華開發者書庫
王瑞
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¥31.85定價
王瑞
本書從四旋翼飛行器的歷史和現狀切入，通過闡述無人機的飛行原理、系統構成、通信協議等，向初學者介紹無人機入門的基礎知識； 從實際開發和應用入手，詳細介紹了自主設計的四旋翼飛行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主開發的軟件系統設計以及飛行控制程序的開發與實踐； 另外，本書還展示了四旋翼飛行器的組裝過程，提供了實現無人機平穩飛行的實用調試經驗，列舉了多項實際應用案例。本書致力於幫助讀者從不會到會，自主搭建四旋翼飛行器、自主編寫程序，並在自制的調試平臺上分析數據和調節PID參數，列舉了初次起飛時的常見問題及其解決方法，直到飛行器最終能平穩飛行。 本書適用於對四旋翼飛行器感興趣的初學者入門學習，也可作爲參加各種大學生無人機電子設計競賽的大學生們的學習參考用書。
我承認我膨脹了，竟然試圖跨專業看專業書！太專業了！
很好的一本書，思路清晰，讀完能對四旋翼飛行器有一個基本的認識，爲進一步學習打下基礎
講的非常詳細，可以照本宣科的做一臺自己的無人機，等孩子上初中後，推薦給他。
體系較完整，整個技術架構梳理的比較清晰，方案比較詳細，對於初學者瞭解整個系統輪廓幫助很大； 技術細節有不詳細不準確的地方。
寫的極其詳盡專業，圍繞四旋翼系統調試的詳之又詳。科班出身的在某些章節也會理解艱難。讀着難但有閱讀的必要和價值。章節內容緊湊，不浪費時間。
這本書很好，填補了我對國內一些關鍵技術的空白，在我的認知裏留下了濃墨重彩的一筆，這必將對國內自動化裝置關鍵性技術的現狀在我腦海裏的認知做出改變。
避坑，像是寫了篇四百多頁的論文，大量的本科論文式簡介，沒有一處完整代碼。對想要進行多旋翼開發的工程師毫無參考價值。
怎麼說呢，很專業的書。前邊的理論模型部分很不錯，但是符號上有很多偏差，一些地方圖片上的符號和文字介紹的符號不一樣；後邊的部分設計實物，感覺很厲害，但是講的很多太專業，感覺我這種初學者很難入門
爲了寫書而寫的書，東拼西湊，毫無脈絡，對求知讀者的不尊重。
推薦當方法論來讀，有時間的話，甚至可以根據教程做個博主