ABB工業機器人虛擬仿真教程
工控幫教研組
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工控幫教研組
隨着工業機器人應用水平的不斷提升，越來越多的生產企業加入應用工業機器人的隊列。這就使得調試工業機器人的工程技術人員數量不斷攀升，在調試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業機器人仿真軟件RobotStudio爲基礎，詳細講述ABB工業機器人仿真軟件從基礎仿真到高級Smart組件的實際應用，內容分爲基礎篇和進階篇：基礎篇包括6個章節，詳細講述什麼是工業機器人仿真、創建工業機器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何進行ABB工業機器人離線編程、事件管理器的使用方法、Smart組件的使用方法等，內容循序漸進，是初學者必備的入門基礎知識；進階篇包括4個實戰項目，詳細講述利用Smart組件爲碼垛、拆垛、壓鑄、搬運工作站進行動態仿真的操作步驟，內容深入淺出，結合案例，幫助讀者加強實戰能力。本書內容貼合實際、效果逼真，既適合在校學生學習、研究，也適合廣大工程技術人員學習、參考。