
張明文
本書從KUKA(庫卡)機器人應用過程中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了KUKA機器人入門實用知識。全書共11章,分別爲工業機器人概述、KUKA機器人認知、示教器認知、KUKA機器人基本操作、KUKA機器人座標系建立、I/O通信、KUKA機器人基本指令、KUKA機器人編程基礎、編程實例、KUKA機器人零點標定和KUKA機器人離線仿真。通過學習本書,讀者對KUKA機器人的實際使用過程將有一個全面清晰的認識。
入門級別的說明書,以後是自動化工業機器人的天下了,手藝人要退出歷史舞臺了。