ROS機器人編程與SLAM算法解析指南
陶滿禮
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陶滿禮
目前ROS（Robot Operating System）正逐步成爲機器人開發領域的主要工具平臺，同時SLAM技術也日益成爲機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，並介紹 ROS 與機器人仿真軟件V-rep的結合應用。書中各章節所涉及的代碼均有對應的源代碼，可供讀者下載，便於調試與應用。
Linus的名言：Talk is cheap, show me the code. 廢話少說，放碼過來。 此書通過源碼的解釋，把整個ROS 1的架構和實現，詳細梳理清楚，爲深入透徹理解ROS 1甚至ROS 2夯實了基礎，在衆多ROS類書目之中起到特別的作用，卻被低估。 其中也有缺點：2020年的書，卻沒有介紹ROS最新版本NOETIC；推薦的RoboWare也已經停更，且不支持NOETIC，顯得很雞肋。V-rep也非主流。
蜻蜓點水般介紹概念，毫不節制的粘貼代碼。沒有經驗的讀者走馬觀花得讀，也許得到一些模糊的映像，也幫助不大。有經驗的讀者更不必看了。
實操性還是比較強的，可以提高工程操作能力
本書比較基礎，主要是講實踐，適合選擇需要用的部分快速瀏覽閱讀
很快看完了。。。大段代碼好頭麻