汽車動力學及底盤主動控制

內容簡介

本書主要介紹汽車動力學基本理論及其建模和求解的一般方法，分析汽車的加速性、制動性、行駛平順性和操縱穩定性，研究汽車動力學性能的主要影響因素以及改善這些性能的各種控制系統和方法。此外，介紹了汽車非線性動力學系統的穩定性分岔分析。在汽車動力學控制方面，運用現代控制理論並結合產業化開發實踐，介紹了防抱制動系統(ABS)、驅動防滑轉系統(ASR)、自適應巡航控制(ACC)、高級緊急制動系統(AEBS)、主動/半主動懸架控制和電子穩定控制系統(ESC)等汽車底盤主動控制系統的工作原理、控制器設計及系統組成。可供相關專業高校師生參考使用。

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