工業機器人設計與實例詳解
曹勝男 朱冬 祖國建編著
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曹勝男 朱冬 祖國建編著
本書將在介紹工業機器人基本分類、工作原理與用途的基礎上，給出了機器人設計的整體思路和設計方法；同時，通過列舉實例，重點介紹了工業機器人機械系統設計、驅動系統設計、控制系統設計、感覺系統設計、編程設計、示教與再現等方面的要求與實現方法，最後通過噴塗機器人、焊接機器人、裝配機器人等幾個典型實例詳細說明不同功能機器人的整體結構特點與設計、實現方法。本書實用性與可參考性強，可爲從事工業機器人設計、操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。
工業機器人軟硬件架構的入門讀物，快速對機器人設計有個概念
對工業機器人涉及到的方方面面的粗淺瞭解，基於這些內容，再去針對性的瞭解詳細內容，還是有幫助的。
工業機器人介紹性書籍，闡述了工業機器人基本構成和設計思路，介紹了基本工業機器人工作原理，但未深入機器人理論與具體設計計算。