工業機器人技術及應用

內容簡介

本書從應用型人才培養的實際應用要求出發，根據高等職業院校的培養目標編寫。書中介紹了機器人的一般知識，對工業機器人的性能參數、本體結構、核心部件等進行了完整詳細的講解，對工業機器人的運動控制技術、手動操作以及移動要素的定義、RAPID程序結構、常用指令的編程格式與要求、參數編程技術、應用程序設計等進行了全面系統闡述。本書按項目式教材體例編寫，分四個項目、十二個任務。每個任務均有明確的知識、能力目標，設有基礎學習、實踐指導、拓展提高、技能訓練四個教學環節，教學內容由理論到實踐，由淺入深，循序漸進，層次分明，易教易學。本書可作爲高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、機械製造與自動化、電氣自動化技術、機電設備維護、機電設備維修、精密機械、數控技術應用等專業的教材，也可供應用型本科院校師生與工程技術人員參考。

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