氣動智能控制系統的研究及應用
孔祥臻
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孔祥臻
本書針對氣動比例系統的工作性能及特點，介紹了智能控制技術在氣動比例系統領域中的應用，並設計了智能混合控制器，實現了對氣動比例系統良好的軌跡跟蹤及控制性能。全書共分6章，包括氣動比例系統的特點及發展狀況，氣動系統的摩擦補償技術，智能控制技術在該領域中的研究與應用。本書在深入分析氣動比例系統的工作性能及特點的基礎上，研究系統的摩擦機理，並且通過疊加高頻低幅顫振信號補償系統的摩擦力，結合氣動比例系統的非線性特徵，研究了智能混合控制器，實現系統良好的軌跡跟蹤性能，爲拓展氣動比例系統的應用領域及提高氣動比例系統的控制性能奠定了基礎。鑑於流體的相似性，本書內容也可以用於電液比例系統或其它相關的領域中。本書適用於從事流體傳動及控制專業、機械電子、電氣自動化和生產過程自動化領域工作的工程技術人員學習，也可以作爲大專院校工業自動化、機械電子、流體傳動與控制等專業的教學參考書。