運動控制系統（第2版）
班華
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班華
本書以運動控制系統的組成要素爲主線，全面系統地介紹了運動控制系統的基本原理、組成和設計方法。其主要內容包括緒論、經典運動控制器技術、智能運動控制器設計、執行器設計與執行器、直流電機控制技術、交流電機控制技術、伺服電機控制技術、運動系統檢測技術，以及運動控制系統應用實例。同時，本書還配有電子課件和書中插圖，讀者可通過華信教育資源網（www.hxedu.com.cn）免費註冊申請。
對運動控制的技術結構解剖很詳盡了，對外行人來說有所收穫。
內容詳實，案例豐富，理論講解較爲完備，值得反覆閱讀！
本書對於想做PID控制伺服電機的說明不夠多，其他方面還行