仿人機器人開發指南
金鐘熠
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金鐘熠
在機器人的發展歷程中，模仿人類一直是一個主流方向，無論是實現“雙足行走”，還是實現更多的複雜動作，乃至於結合更前沿的人工智能技術，機器人技術的應用都取得了不俗的成就。 本書首先介紹了機器人的發展史和世界各國的機器人產業動向，然後講解了仿人機器人相關的技術，例如運動學、動力學、Bioloid機器人、動作生成等技術細節。另外，本書還結合具體的機器人案例給出了相應的編程方法。 本書適合有一定MATLAB基礎的理工科學生或工程師閱讀，讀者能夠結合Bioloid機器人完成一些有趣的機器人實驗，在實踐中感受機器人的魅力，掌握實用的編程技巧。