機器人學基礎
蔣志宏
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蔣志宏
本書是一部比較系統和全面的機器人方向基礎知識的教學用書，借鑑了國內外先進教育理念和教學方式，以及國家級的項目研究經歷對教材結構進行了合理規劃，並基於理論與實踐深度耦合教學體系對教材具體內容進行了規劃。全書共12章，分爲基礎篇和提高篇兩部分，主要內容包括機器人發展趨勢及組成分類，機器人數學基礎，正逆運動學求解，速度與雅可比矩陣計算，軌跡規劃，機器人關節伺服運動控制，機器人動力學，機器人的柔順控制，機器人運動學參數辨識，機器人視覺識別與定位以及基於DAMS/MATLAB的機器人動力學聯合仿真等內容。本書可作爲機械電子工程專業、控制理論與控制工程專業等高年級本科生、碩士研究生及博士研究生的教學參考書，同時，也可爲從事機器人和自動化裝備等應用研發工作的技術人員提供詳細參考。
這是本好書，非常適合像我這種分不清挖掘機和機械臂的人。 學完這個要弄個foc電機，6軸機械臂，更好的實踐書中的方法。
作者是北理工機電學院的博導，還是有實力的，這本教材的講解也比較深入淺出
前三頁給我的感覺就是“啥東西？啥東西？啥東西？”
斯坦福大學的約翰教授編著的機器人經典教材《機器人學導論》比較晦澀難懂，相較而言這本書更像老師教學的經驗總結，將《機器人學導論》的精華濃縮，並與時俱進加了機器視覺等內容。對於重點知識進行了細緻的推導，邏輯清晰，主次分明，非常適合機器人領域的入門。 很幸運在入門階段能遇到這樣深入淺出的書籍！(啃教材也成了一種享受誰懂啊！)
寫的不錯，夠入門了。值得一讀。
不知道是錄入的問題還是咋的，錯誤很多而且很明顯， 質量一般