智能車輛理論與應用
陳慧巖 熊光明 龔建偉 邸慧軍
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陳慧巖 熊光明 龔建偉 邸慧軍
本書是在作者已經編寫出版的《無人駕駛車輛理論與設計》本科生教材的基礎上，考慮深度學習、強化學習等人工智能技術以及智能網聯技術在智能車輛新發展，同時結合研究生層次的培養特點編寫而成的。全書共8章，包括智能車輛與人工智能概述；智能車輛視覺技術；深度學習與目標檢測；智能網聯技術；智能車輛行爲決策與類人駕駛；智能車輛路徑規劃與運動規劃；智能車輛模型預測控制方法；以及基於ROS+V-REP的智能車輛測試方法和考慮駕乘人員主觀感受的智能車輛主客觀評價方法。