李衛國
本書首先講述了創新理論（TRIZ理論）；然後介紹了機器人起源、發展、分類和組成，根據機器人的組成分別介紹了控制系統、傳感器、原動機、傳動機構和執行機構，並簡要介紹了機器人的編程軟件；最後介紹了工業機器人的基礎，主要介紹了工業上常用的焊接機器人、噴塗機器人和裝配機器人。
