基於ARM的小功率電動汽車控制器開發
高志剛編著
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高志剛編著
電動汽車控制器結合了車輛工程、電力電子、電機控制等多個領域的專業知識。本書的研究成果受國家自然科學基金面上項目51777011的資助，系統地介紹了基於ARM芯片的小功率電動汽車控制器開發技術。內容包括ARM芯片STM32F103的特性功能和軟件編程環境、C語言編程方法、以及三相交流異步電機的控制算法等。本書基於一項具體的電動汽車控制器的開發過程展開內容描述，從建立軟件工程開始，不斷增加代碼和功能，並同步講解相應的硬件電路設計方案。對於控制器開發過程中需要的三相逆變器的控制算法、調製策略，以及三相交流異步電機的數學模型等內容，本書也做了詳細介紹。本書給出了基於ARM芯片的大量的項目源代碼，並配備了詳細的註釋和講解，將理論知識內容和工程手段進行了有機結合。本書既可以作爲學習ARM芯片STM32F103使用方法的參考手冊，又可以作爲學習電力電子技術和電機控制技術的參考資料，還可以爲研究生、企業研發人員和工程人員從事該領域的項目開發工作提供借鑑。