工業機器人技術
陳長遠 郭美君
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陳長遠 郭美君
本書從實用性和可操作性出發，面向高等職業院校電氣類專業的學生，內容以新松工業機器人及其仿真系統爲平臺，以工業機器人應用的核心技術爲主線，從仿真到實體，簡明扼要、圖文並茂、通俗易懂。本書編寫遵循“先進性、實用性、可讀性”原則，採取案例教學的編寫形式，將教學融入輕鬆愉快的氛圍中，激發學生學習興趣，提高教學效果，力求達到易學、易懂。本書根據機器人實訓設備，前五章分別介紹了碼垛機器人、搬運機器人、激光切割機器人、打磨拋光機器人，指令的使用及編程實例，第六章介紹了機械與電氣維修，包括工業機器人的維護安裝、電氣維護法、機械維護法，第七章介紹了離線編程軟件的使用。