仿狗機器人的設計與製作
羅慶生 羅霄 王新達
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羅慶生 羅霄 王新達
本書主要針對提高汽車的操縱穩定性的四輪轉向系統展開研究，並對不確定參數汽車的直接橫擺力矩控制做部分研究工作。操縱穩定性包含的內容十分廣泛，本書針對提高操縱穩定性的電子控制系統如四輪轉向系統和動力學控制系統（穩定性程序）展開分析，並將上述電子控制系統應用到半掛汽車列車上，仿真分析了其優越性。四輪轉向（4WS）和直接橫擺力矩控制作爲最常見的主動安全系統，研究其控制策略和其非線性特性，對指導汽車如何提高操縱穩定性具有重要意義。