機器人傳感器
遲明路
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遲明路
機器人傳感器是實現機器人及自身與外部環境進行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器，機器人對其自身及周圍環境進行檢測，並對檢測結果進行處理、分析、決策，然後選擇合適的運動。本書按傳感器基礎篇、機器人傳感器篇進行編排，全書共7章，前後呼應，循序漸進，由常用傳感器到機器人傳感器應用，逐步介紹了傳感器的基礎知識與檢測技術、常用傳感器、智能傳感器、機器人常用傳感器、工業機器人常用傳感器、移動機器人常用傳感器、機器人多傳感器信息融合等內容。