程曉峯
本書共 13 個項目,內容包括認識工業機器人、工業機器人硬件安裝與調試、啓動和閉工業機器人、示教器操作環境的基本配置、手動控制工業機器人、認識工業機器人真軟件、構建基本仿真工業機器人工作站、機器人的仿真建模、創建機器人離線軌跡線及路徑、工業機器人的 I / O 通信設定、工業機器人描軌實例應用、機器人搬運實例應用及工業機器人維護與保養等。