無人系統駕控實踐：基於Autoware自動駕駛平臺
付明磊 張文安 何軍強
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付明磊 張文安 何軍強
本書是一本從工程實踐角度介紹無人系統駕控技術的書籍。本書以Autoware自動駕駛平臺爲核心，全面介紹了Autoware平臺中各個模塊的主要功能，詳細講述了利用Autoware平臺實現無人系統駕控的操作過程。本書首先介紹了Autoware自動駕駛平臺平臺的基本架構與安裝過程，然後介紹了常用傳感器、感知模塊、定位模塊、路徑規劃模塊和控制模塊的操作過程，最後介紹無人車的激光循跡實踐案例。本書旨在幫助讀者快速熟悉Autoware自動駕駛平臺的核心操作，掌握無人系統駕控的關鍵技術。
只是一個demo軟件的操作手冊，還不明就裏，根本就沒有任何深入去探討工作機制和原理，截圖拼湊的書籍，沒啥意思