
李正軍 李瀟然
本書採用新體系、新內容、新技術,在作者編寫的“十一五”規劃教材《計算機控制系統》第3版基礎上,遵循“新工科”理念,與時俱進,爲滿足近幾年新增專業(如機器人工程、人工智能等)或有關領域和行業對學習計算機控制新技術的迫切需求而重新編寫。 本書注重理論聯繫實際,突出工程應用,全面系統地介紹了計算機控制系統的各個重要組成部分,是在作者30多年教學與科研實踐經驗的基礎上,吸收國內外計算機控制系統設計中所採用的*新技術編寫而成。書中講述了計算機控制技術在現代數控系統、工業機器人、自動駕駛汽車、雲計算、邊緣計算和分佈式控制系統等領域或行業的*新應用研究成果。 全書共10章,主要內容爲:計算機控制系統的發展過程、計算機控制系統的組成、計算機控制系統的分類、過程輸入/輸出通道、現代數控技術和工業機器人、雲計算和邊緣計算、自動駕駛技術、計算機控制系統的控制算法、計算機控制系統的軟件設計、現場總線與工業以太網控制網絡技術、計算機控制系統的電磁兼容與抗干擾設計、分佈式控制系統的設計。全書內容豐富,技術先進,結構合理,理論與實踐相結合,尤其注重工程應用技術。 本書可作爲高等院校各類自動化、機器人工程、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科教材,同時可以作爲相關專業的研究生教材,也適合作爲從事計算機控制系統設計的工程技術人員的參考用書。