汽車智能控制技術
王士星
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王士星
本書共分爲 7 章,第 1 章介紹汽車底盤線控技術概述;第 2、3、4、5 章分別介紹了汽車線控轉向系統、線控制動系統的構造,原理、關鍵技術以及應用實例,線控轉向系統性線控制動系統性能測試,相 關的性能測試國家標準,測試用設備、測試內容、測試方法;第 6 章介紹了 CAN 通信線性控制原理;第7 章介紹了與智能汽車路徑跟蹤與控制技術相關的概念、原理與控制算法實現。本書可作爲高等院校、職業院校與智能網聯汽車相關專業的教材,也可作爲汽車技術研發企業、汽車製造企業、汽車維修的參考用書及培訓教材,還可作爲廣大對智能汽車感興趣的各類人員的參考用書。
主要在講線控轉向和制動的內容，偏自動駕駛方向的硬件原理知識，CAN的部分比較有遷移性，搞智能座艙的也可以看看
線控底盤在實現自動駕駛上有關鍵性作用，挺細緻的 傳統底盤想要實現高階自動駕駛還是難度太大