輪式自主移動機器人編程實戰

內容簡介

如果你想DIY 一款輪式自主移動機器人，又不知道如何實現，本書可能會幫到你。 《輪式自主移動機器人編程實戰》系統講解輪式自主移動機器人如何從0 到1 實現自主運動。以樹莓派和STM32 單片機爲例，詳細介紹輪式機器人的硬件結構，包括驅動控制器的搭建、中央處理器的選型開發、濾波算法、平面地圖構建算法、規劃算法、導航算法、室外GPS 定位實戰案例（異地遠程控制和地圖路徑規劃等）、室內BreezySLAM 建圖案例、ROS 開發案例等，以及自主移動機器人和無人車駕駛的基本實現原理，都能在本書中找到答案。《輪式自主移動機器人編程實戰》還提供開放的雲平臺路徑規劃，可在農田、工業園區巡檢、物流送貨等場景測試。

讀者書評

書籍信息