先進PID控制MATLAB仿真（第3版）
劉金琨
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劉金琨
本書系統地介紹了PID控制的幾種設計方法，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。 全書共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統的PID控制、基於微分器的PID控制、基於觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經PID控制、基於遺傳算法整定的PID控制、伺服系統PID控制、迭代學習PID控制其他控制方法的設計與仿真，以及PID實時控制的C++語言設計及應用。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。