工業機器人虛擬仿真技術
黃金梭 周慶慧
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黃金梭 周慶慧
本書分爲5個項目，主要內容包括虛擬工業機器人工作站的創建與仿真、虛擬工業機器人畫線工作站的離線編程與仿真、虛擬工業機器人擰螺釘工作站的離線編程與仿真、虛擬工業機器人上下料工作站的離線編程與仿真、虛擬工業機器人立體倉庫工作站的離線編程與仿真。本書內容既有理論知識講解的部分，又有任務實施指導的部分，主動適應了“學中做、做中學”的教學方法改革。 本書爲立體化新形態教材，讀者通過掃描書中二維碼即可下載虛擬工作站資源包、視頻、動畫、圖片等數字資源，特別是在教材中無法用“圖片+文字”方式描述清楚的內容，通過掃描二維碼觀看操作視頻講解、示範和動畫演示，即可直觀明瞭地展示，實現了線上線下相結合的教學新模式。 本書可作爲高等職業院校和應用型本科院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等相關專業“工業機器人離線編程與仿真”課程的教材，同時也可作爲三菱工業機器人入門學習、工程師的職業技能培訓、自學的參考資料。