無人駕駛感知智能
張銳
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張銳
由於目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基於開源的機器人操作系統（Robot Operating System，ROS），設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發工具、通信協議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者儘快上手。針對有一定基礎的人羣，涉及了URDF建模、傳感器使用和數據融合方法等內容。 本書從ROS基礎、車輛建模基礎、控制基礎到傳感器基礎實驗和數據融合，將涉及的每個知識點詳細拆分講解，涵蓋多個實驗案例，並且爲所有代碼提供了詳細的註解，以從根本上滿足讀者的需求。