自動駕駛：感知原理與實踐
龔心滿 等
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¥75.6定價
龔心滿 等
本書是一本系統講解自動駕駛感知技術的圖書，同時帶有具體的自動駕駛實踐案例，以及自動駕駛感知技術的落地部署方案供讀者學習。本書主要涉及的內容包括神經網絡的基礎理論知識、經典卷積神經網絡、輕量化卷積神經網絡、Vision Transformer、2D目標檢測算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法）、3D激光點雲目標檢測算法、BEVFormer純視覺的3D目標檢測算法、語義分割、車道線檢測、ReID相關技術、多目標跟蹤及部署落地的相關技術（如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等）。 爲了讓讀者全面、深入、透徹地理解所講解的算法，書中還給出了具體的實踐案例，並提供了相應的數據集供讀者實踐，同時通過對代碼的講解使讀者獲得實戰能力。
太多的複製粘貼，缺少實際的落地介紹
當入門級綜述看還行，檢測、分割等每種應用都選了幾個網絡結構進行詳細介紹。推薦的點是每種網絡結構基本都有說優缺點，部分網絡塊有說是爲解決什麼問題提出的，有什麼侷限，這點好評，比一些書單純地羅列網絡結構好。不推薦的點是每類應用只選了兩三個網絡結構，少了點，而且感覺大部分內容都是對應論文直接翻譯過來的，沒看到作者對該算法的應用經驗、踩坑感受什麼的，另有少許翻譯比較生硬，不過翻譯問題應該是絕大部分技術書籍的通病了。綜合來說給到一般吧。
只能大致看看，知識不太成體系。介紹每種自動駕駛汽車需要的任務的時候都會介紹一些模型，但是不清楚他們的聯繫，或是實際落地是什麼樣子。或許其他的在線課程更好一點。
很好的基礎概念書，主打一個全面概括，後面細節可以自行搜索補充
太專業了都是代碼沒有思考可讀性
自動駕駛的感知的工程實踐讀本，適合入門，大致瀏覽。。
沒有什麼實際應用，都是些複製粘貼的理論和算法