深度學習與機器人
張銳
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張銳
本書基於卷積神經網絡和圖像識別方法，介紹了PyTorch和PaddlePaddle兩種框架，並結合移動機器人講解了具體的開發過程。書中所用的硬件平臺，帶有兩個攝像頭傳感器，爲機器人和無人駕駛車輛多攝像頭導航提供了理論指導。書中提到的模擬沙盤，正是機器人作爲園區巡檢或無人配送實例的縮影。通過基於理論的實踐，本書不侷限於具體的平臺和場景，可以作爲實現深度學習的通用化方法。本書源於工程化實踐，抽象爲具體方法和案例，爲學習基於深度學習的機器人技術提供了指南。
總體來說，這本書的內容並沒有達到預期的高度，在深度學習和機器人部分，內容顯得較爲淺顯，缺乏深度。然而，對於初學者來說，書中對人工智能歷史的介紹以及對經典網絡如卷積神經網絡和目標檢測的介紹，還是具有一定的參考價值。同時，對於pytorch和paddlepaddle的基礎概念及安裝步驟的介紹，也能幫助讀者快速上手這些工具。 然而，對於機器人部分，作者似乎過於追求概念的介紹，而忽視了實際操作和實踐的部分，導致這部分內容顯得較爲空洞。如果能在介紹概念的同時，提供一些實際的案例或者項目，可能會更有助於讀者理解和掌握。 因此，建議這本書更適合作爲初學者的入門書籍，而對於已經有一定基礎的讀者來說，可能需要尋找更深入的學習資料。