倪建軍
移動機器人自主控制不僅是機器人領域的重要問題，也是人工智能研究中的熱點課題之一。本書首先系統介紹移動機器人的結構和特點，以及移動機器人自主控制的關鍵技術等內容；然後詳細研究人工智能理論與方法在移動機器人導航、路徑規劃、機器人視覺、環境感知、同步定位與建圖、多機器人協作等方面的具體解決思路，並給出實驗結果和分析；最後介紹移動機器人自主控制的進展。
內容缺實操性，免費次數不多，參考價值不是很高！
