仿生偏振光羅盤信息處理技術
趙東花
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趙東花
本書系統、全面地闡述了仿生偏振光羅盤信息處理技術。本書內容分爲三部分：第一部分介紹仿生偏振光羅盤智能信息處理技術的研究背景與研究意義，分析基於大氣偏振模式的定向方法，以及仿生偏振光羅盤定向誤差處理方法，探討組合系統信息處理的研究現狀、發展趨勢等；第二部分分析仿生偏振光羅盤的噪聲成分、噪聲對其定向精度的影響，並介紹了基於多尺度主成分分析、多尺度自適應時頻峯值濾波等智能算法的去噪方法和仿生偏振光羅盤定向誤差補償技術；第三部分重點闡述容積卡爾曼濾波器及其改進方法在基於仿生偏振光羅盤的無縫組合定向系統中的應用，並提出非連續觀測條件下的仿生偏振光羅盤的無縫組合定向模型，設計了基於神經網絡的非連續觀測算法。