羣體智能與演化博弈
張建磊
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張建磊
本書總體目標是介紹羣體智能與演化博弈交叉領域的現狀、發展趨勢和重要應用，爲讀者在羣體智能、無人系統、仿生智能、對抗與博弈等領域開展跨學科研究和技術開發打下基礎。全書共7章，主要內容包括緒論、基於粒子羣優化算法的羣體演化博弈、有限羣體中任務分配博弈的動力學、帶有破壞者的任務分配博弈演化動力學、基於演化博弈的多智能體覆蓋控制、基於演化博弈理論的集羣編隊、基於深度優先策略的區域協同搜索等。通過本書的學習，讀者可以瞭解羣體智能的基礎知識，學習如何應用博弈理論對集羣的動力學屬性進行建模分析、如何設計並實現羣體智能的算法，實現羣體的控制、建模、任務分配與協作。 本書既可作爲自動化、計算機科學與技術、電子信息工程、機器人工程等專業研究生和高年級本科生的教材，也可作爲相關行業科研人員的參考書。