工業機器人認知

內容簡介

本書根據職業教育學生的認知規律，強調實用爲主，理論爲輔。文字通俗易懂，圖文並茂，刪 除大量繁難公式，使讀者能夠迅速對工業機器人建立整體概念，瞭解工業機器人的技術特點和發展 規律，爲進一步深入學習工業機器人相關技術奠定基礎。 主要內容包括：機器人初識、工業機器人本體結構認知、工業機器人運動學認知、工業機器人 控制與驅動系統認知、工業機器人感覺系統認知。 本書不僅適合作爲職業院校工業機器人技術相關專業的教材，還可作爲工業機器人維修人員和 工業機器人技術愛好者的自學用書。

書籍信息