STM32G4入門與電機控制實戰——基於X-CUBE-MCSDK的無刷直流電機與永磁同步電機控制實現
許少倫 等
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許少倫 等
本書基於 STM32G4 電機控制開發套件，圍繞 STM32G4 入門與電機控制實戰進行了系統的介紹。STM32G4 入門部分從基礎認識和操作入手，介紹 STM32G4 系列微控制器及生態資源、P-NUCLEOIHM03 電機控制套件、軟件生態系統及開發工具的使用，給出了基於 NUCLEO-G431RB 開發板的基礎實驗例程；電機控制部分詳細介紹了無刷直流電機和永磁同步電機控制技術，涵蓋電機系統結構、數學模型、控制原理及電機參數測量等關鍵內容；在此基礎上還提供了基於 P-NUCLEO-IHM03 套件的電機入門級控制實例及包括無刷直流電機有感方波控制與永磁同步電機有感 FOC 控制的電機進階控制案例。
大量的篇幅進行了一些芯片類型及工具基礎操作的描述。而對於對於電機控制的引入過於突兀，對於電機建模以及控制方法的講解沒有什麼說明，一頓羅列公式，後續開展的實例介紹也很難用於實操，可以作爲ST控制板的一個使用說明文檔，作爲一個同步電機控制實現介紹有一點不太夠。