流體傳動與控制
姚成玉 陳東寧 魏立新
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姚成玉 陳東寧 魏立新
本書內容包括工程流體力學、液壓與氣壓傳動、比例伺服控制，包含常用電-機械轉換器（電磁鐵、比例電磁鐵、線性力馬達、力矩馬達等）、控制器、傳感器、低壓電器。本書將液壓、氣動融合講述，將泵、馬達融合講述，將比例控制閥、伺服閥融合講述，針對流體動力源講述附件，將系統迴路、動作順序表、電氣任務書與電氣控制融合講述，針對流體傳動圖形符號（GB/T 786.1—2021）解讀其基本要素和應用規則；並精選液壓氣動電調製連續控制閥（比例控制閥、伺服閥）的位置、速度和力控制實際工程案例，涵蓋以點對點和現場總線爲連接通信方式、以PLC和工控機爲控制器的定值控制與隨動控制，包括系統迴路、控制原理、控制電路及增量式PID算法等控制程序。 本書爲新形態教材，採用雙色印刷，將課程思政與課程知識有機融合，以二維碼的形式嵌入習題詳解及課程思政，以及圖片（包括實物照片、教學圖片等）和視頻（包括課程知識、閥的操縱、圖形符號繪製、實驗與項目式教學視頻等）。 本書適於作自動化類、機械類專業“流體傳動與控制”“液壓與氣壓傳動”課程的教材，也可供有關科技人員參考。
在第二次世界大戰期間，出現了由響應迅速、精度高的液壓控制機構所裝備的各種軍事武器。20世紀50年代數控機牀與加工中心相繼問世，60年代出現了板式以及疊加式液壓元件系列，70年代出現了插裝式系列液壓元件，從而逐步形成了以標準化功能控制單元爲特徵的模塊化集成單元技術。