控制系統設計方法與實例
孟範偉 李文超 龐愛平 等
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孟範偉 李文超 龐愛平 等
本書圍繞特殊類型控制系統的設計問題闡述了6種設計方法。全書共分爲7章。第1章介紹控制系統及技術的發展、主要分析方法和性能指標；第2章介紹不穩定對象的控制設計方法；第3章介紹撓性系統的控制設計方法；第4章介紹三明治系統的複合控制器設計方法；第5章介紹基於奇異值攝動的雙連桿機械臂軌跡跟蹤控制；第6章介紹超空泡航行體的控制設計方法；第7章介紹非線性多項式系統的SOS法分析和設計。